這兩種機器人從硬件組成上,以及控制方式上是相同的,具體為硬件結構組成上都是由驅動器,電機,減速機,控制系統等組成,當然在軸數上木地板碼垛機器人一般為四軸,常規搬運機器人為六軸,但每軸的結構組成是相同的。
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